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简略信息一览:
比亚迪仰望如何横向移动
比亚迪仰望横着走与车轮操作有关。当对角线车轮一组正转,另一组反转时,就会横着走。当对角线车轮一组旋转,另一组不转时,车辆就会斜着走。所以比亚迪仰望想要横着走可以让对角线车轮一组正转,另一组反转。
在仰望车同一侧车轮对向转动,也就是前轮倒转、后轮正转,另一侧同样如此,只要调整四个轮子转速,就会产生一个横向的力矩,就会形成仰望横向移动,这个力矩并不是完全垂直于车身,而是受困车轮转速差角度会变化。
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仰望U8横向移动在于它的特殊轮胎。这种设计叫做麦克纳姆轮,是瑞典公司的发明设计,专利已经在1992年过期。麦克纳姆轮是全方位轮,轮胎由许多倾斜的滚轮构成,它可以把转向力转化到机轮的法向力上,所以轮子可以横向滑动。
通过单独控制四个轮子的动力输出及转动方向。
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